O motor boxer de seis cilindros ou motor de seis cilindros opostos é um motor boxer com seis cilindros dispóstos horizontalmente em duas bancadas de três cilindros localizadas em lados opostos do cárter. Os pistões são montados no virabrequim de modo que cada par de pistões se desloque em direção oposta a cada tempo, isto confere maior estabilidade dinâmica ao motor. A configuração resulta em um bom balanceamento das partes móveis, e baixo centro de gravidade, bem como um comprimento bastante reduzido. O layout também possui um eficiente arrefecimento a ar. No entanto, é um motor com custo de produção alto, e muito largo para uso em automóveis compactos, sendo mais adequado para esportivos de luxo, motocicletas estradeiras e aviões. O formato do motor o torna mais adequado para automóveis de motor traseiro ou central, onde o baixo centro de gravidade é uma vantagem. Em automóveis com motor dianteiro, a largura excessiva deste motor dificulta a acomodação entre as rodas direcionais. Somente alguns fabricantes de automóveis, incluindo Porsche e Subaru, atualmente produzem motores boxer. A Porsche continua sendo o mais importante fabricante de automóveis esportivos de luxo, com motores boxer de seis cilindros, enquanto a Subaru os usa em autómoveis de tração integral, onde a dificuldade de montagem do motor entra as rodas dianteiras é compensada pela eficiência da tração nas quatro rodas. No passado outros fabricantes optaram por esta configuração, entre eles Preston Tucker no Tucker Sedan e Chevrolet nos anos 60 no Corvair. O Citroën DS foi originalmente concebido com motor boxer de seis cilindros refrigerado a ar, mas esta configuração jamais foi implementada.
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